Control por rechazo activo de perturbaciones del nivel de liquido de un sistema de tanques acoplados

Pedro Teppa-Garran 1 , Miguel Bravo 2 , Germain Garcia 3, 4
1Departamento de Procesos y Sistemas Universidad Simon Bolívar Baruta Estado Miranda Caracas Venezuela
2Coordinación de Ingenieria de Sistemas Universidad Simon Bolívar Baruta Estado Miranda Caracas Venezuela
3LAAS CNRS y Universite de Toulouse LAAS INSA F-31400 Toulouse
4Francia
Autor de Correspondencia: pteppa@usb.ve

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Resumen

Determinar un modelo matemático simple y confiable para los complejos sistemas industriales de hoy en día es una tarea difícil. En la obtención de un modelo matemático razonable son ignoradas ciertas propiedades inherentes del sistema. El control por rechazo activo de perturbaciones(ADRC) es un método que no requiere de un modelo matemático preciso del sistema, supone que los elementos no modelados de la dinámica y las perturbaciones externas pueden ser estimados a través de un observador de estado extendido (ESO) y posteriormente suprimidos en línea usando el estimado como parte de la ley de control. En este trabajo, el ADRC es aplicado a un proceso no lineal de fundamental importancia en la industria, como es el control de nivel de un sistema de tanques acoplados. Los resultados obtenidos demuestran la efectividad del método.


Palabras claves:

Control por rechazo activo de perturbaciones del nivel de liquido de un sistema de tanques acoplados

Pedro Teppa-Garran 1 , Miguel Bravo , 2 , Germain Garcia , 3, 4
1Departamento de Procesos y Sistemas Universidad Simon Bolívar Baruta Estado Miranda Caracas Venezuela
2Coordinación de Ingenieria de Sistemas Universidad Simon Bolívar Baruta Estado Miranda Caracas Venezuela
3LAAS CNRS y Universite de Toulouse LAAS INSA F-31400 Toulouse
4Francia
Autor de Correspondencia: pteppa@usb.ve

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Abstract

Finding simple and reliable mathematical models for describing a complex process is a difficult task. In deriving a reasonably model, we frequently find necessary to ignore certain inherent properties of the system. Active disturbance rejection control (ADRC) is a method that does not require a detailed mathematical description of the system, it supposes that the unmodeled elements of the dynamics and external disturbances can be estimated trough an extended state observer (ESO), and then rejected online by adding the estimated in the control law. In this work, ADRC is applied to a non linear process of great importance in the industry, the liquid level control in the coupled tanks system. The results show the effectiveness of the method


Keywords: